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一种CANDU-6锆管涂石墨设备自动化装置

发布时间:2022-7-15 15:15:09

实用新型属于核燃料元件制造技术领域,具体涉及一种CANDU-6锆管涂石墨设备自动化装置.包括上料装置,下料装置以及机器人夹爪;(1)上料装置包括上料仓,气缸,底座,送料托盘;气缸运动至底座的一端时,送料托盘的出料槽与上料仓的出料口对准,锆管落入出料槽内,被送出到抓取工位;气缸运动至另一端时,出料槽到达抓取工位;(2)下料装置包括双下料仓,高限位块,低限位块,底板,连接板,旋转气缸;旋转气缸用于实现两个下料仓的切换;(3)机器人夹爪包括夹爪气缸,定夹爪,动夹爪,机器人接口,气缸托板;通过六轴工业机器人各轴的转动,带动机器人接口通过气缸托板控制夹爪气缸随之转动,夹爪气缸通过电磁阀进行控制,带动动夹爪抓取.